(一)主(zhu)要參數(shu)

1. 產品類型：DELTA 機(ji)器(qi)人（并聯機(ji)器(qi)人）。

2. 貼蓋速度：60/分鐘（視涂膠軌跡(ji)而定）

3. 與基準位置偏差：正負1mm以內（特殊(shu)包裝(zhuang)袋(dai)另(ling)議）

4. 貼蓋漏貼率<1%

5. 工作范圍：XY方向Ø1100mm

              Z方向(xiang)300mm（Ø1100mm）/450mm（Ø580mm以(yi)內）

                     旋轉軸 ±180°（可更改）

6.伺(si)服電(dian)機：主臂（三根(gen)）：R88M-K1K030T-BS2    1000W

            旋轉軸：     R88M-K10030T-S2     100W

7.靜態重復定位精度：±0.1mm    ±0.1°（旋轉軸）

8.最(zui)大載荷：3kg

9.允(yun)許(xu)最大濕度：85%

10.保護級別：IP67

11.重量(liang)：750kg

12.尺寸（mm）: 2696*2534*2316

(二）主要特征

1. 設計科學,結構靈活輕(qing)巧。

2. 操(cao)作(zuo)簡單，方便組裝和(he)日(ri)常維護。

(三）主要構造

1. 鑄鐵底座、鋁合(he)金和碳(tan)纖維機械臂

2. 自(zi)動上蓋(gai)傳輸系(xi)統。

3. 人機界面。

(四）系(xi)統(tong)特(te)征

1. 集成在歐姆(mu)龍SYSMAC平臺的最快抓取(qu)系統

2. 一臺(tai)控(kong)制器(qi)可(ke)控(kong)制8臺機器人和(he)生產線上的其他設備。

3. 自(zi)由度3+1（1可選購）

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